一、 概 述SD系列角行程電動執(zhí)行機構是本公司采用和吸收法國伯納德公司技術生產(chǎn)制造的。SD 系列電動執(zhí)行機構是工業(yè)過程 測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠將系統(tǒng)的控制信號(模擬信號或斷續(xù)信號)轉換成機械位移(角位移、多轉角位 移或直線位移)，同時輸出轉矩或推力，以控制閥門的開度或控制其它調(diào)節(jié)機構，使被控介質按系統(tǒng)規(guī)定的 狀態(tài)工作。 角行程電動執(zhí)行機構用于驅動 90°轉角的閥門,如蝶閥、球閥、百頁閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。 SD系列角行程電動執(zhí)行機構安全可靠、品種規(guī)格多、精度高 、功能齊全、重量輕、安裝、調(diào)試、操作、維修方便， 具有 90 年代國際水平，已廣泛應用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業(yè)，在工業(yè)過程檢測和控制系統(tǒng)中 發(fā)揮重要作用。

二、 產(chǎn)品分類 SD 系列整體式比例調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構安裝形式分成兩類： 直聯(lián)式—執(zhí)行機構通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機構直接連接。 底座式—執(zhí)行機構安裝在一個基礎底座上，通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機構連接。 整體式比例調(diào)節(jié)型—即執(zhí)行器與位置定位板 GamX 組裝成一體在現(xiàn)場安裝。

三、 產(chǎn)品的用途與使用環(huán)境

3．1 用途SD 系列電動執(zhí)行機構是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的終端控制裝置，它接收來自調(diào)節(jié)器或計算機的 4～20mA（或 1～5V） 模擬量信號及斷續(xù)接點控制信號，輸出力矩或力，自動地操縱調(diào)節(jié)機構，完成調(diào)節(jié)任務。它也可以通過電動操作器實 現(xiàn)“手動—自動"轉換，切換到手動時，用操作器可對執(zhí)行機構進行遠方控制。

3．2 電源電壓： 單相 220V±10% ～50HZ 三相 380V±10% ～50HZ

3．3 環(huán)境溫度與濕度 溫度：整體式-10～+55℃ 分立式-20～+70℃

3.4 相對濕度：不大于 85% 3.5 介質：執(zhí)行機構周圍無腐蝕性的介質。

四、 主要的技術性能及參數(shù)

4.1 輸入信號： 4～20 mA DC

4.2 輸入通道：整體式：1 個通道 分立式：3 個通道

4.3 輸入電阻： 250Ω

4.4 基本誤差：不超過額定行程的±2.5% 1

4.5 回差：不超過額定行程的±1.5%

4.6 額定行程的時間誤差：不超過額定行程時間的±20%

4.7 死區(qū)： 3%

4.8 阻尼特性：無擺動，兩個半周期

4.9 絕緣電阻：在環(huán)境溫度為 10～35℃，相對濕度不大于 85% 條件下輸入、輸出端子分別對地之間的絕緣電阻不 小于 20MΩ，電源端子對輸入端子間的絕緣電阻不小于 50 MΩ。

4.10 防護等級：符合 IEC145 IP65（規(guī)定的要求，分立式 GamX 為室內(nèi)安裝的除外

4.11 工作制：斷續(xù)工作制，持續(xù)率為 50%。 注：以上技術性能主要指比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構，對于遠控型及開關型 1、2、3、4、5、6 項不涉及。

五、 結構特點與工作原理

5.1 執(zhí)行機構的結構特點 執(zhí)行機構主要由電動機（單相或三相）、減速器、開關控制箱、機械限位裝置、和手輪等組成。 5.1.1 電動機是執(zhí)行機構的動力裝置。 該電動機具有良好的伺服特性，即具有高起動力矩倍數(shù)、低起動電流和較小的轉動慣量。在電動機定子內(nèi) 部裝有溫度開關作過熱保護，當電動機出現(xiàn)異常過熱時，該開關斷開即控制電動機的電路斷開，從而保護電動機和 執(zhí)行機構不被燒毀。當電機冷卻下來以后開關恢復接通，電動機恢復工作。

5.1.2 減速器一般由三級減速組成（多轉一般只有兩級），第一、二級采用體積小、傳動比大、效率高的行星齒輪傳動， 部分減速器第二級為斜齒輪傳動，最后一級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或絲桿螺母傳動。 不大于 600Nm 的角行程執(zhí)行機構的減速器，其高速級為兩級行星齒輪傳動，輸出級為蝸桿傳動。多轉執(zhí)行 機構的減速器高速級為行星齒輪傳動，輸出級為斜齒輪傳動。 不小于 1000Nm 的角行程執(zhí)行機構的減速器由多轉執(zhí)行機構減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。

電路部分內(nèi)部結構如下：

六、 型號規(guī)格、外形尺寸及安裝尺寸

6.1 角行程電動執(zhí)行機構的規(guī)格型號及標注方法 表

6.1 型 號

七：外部接線圖（接線時請斷開電源）

7.1 概述：非侵型是我公司在數(shù)字型產(chǎn)品基礎上開發(fā)的。其可接收 DCS 系統(tǒng)中 PLC 等控制器發(fā)出的開關量信號（無源 干觸點、有源 24V、有源 220V，點動保持可切換）或模擬量信號（DC4～20mA、0～10V 等），可直接驅動，也可通 過接觸器或固態(tài)繼電器驅動電動執(zhí)行器動作。輸出 DC4～20mA 反饋電流和四個繼電器觸點（開位、關位、遠控、故 障報警）。該組件集成了伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元。本產(chǎn)品操作簡單，保護功能完善， 是您重新 定義高品質和簡易智能型的佳選擇。

7.2 操作說明

1.旋鈕操作說明 紅色旋鈕為方式鈕，可在現(xiàn)場/停止/遠方之間切換；或在設定狀態(tài)實現(xiàn)菜單的保存（從停位旋到現(xiàn)場）和退出（從 停位旋到遠方）。黑色旋鈕為操作鈕，可在現(xiàn)場模式進行打開或關閉操作，或在設定狀態(tài)進行加減設置?，F(xiàn)場旋鈕操 作時，短時間作用為現(xiàn)場點動模式，當操作鈕有效作用時間超過 3 秒鐘后報警區(qū)顯示“bc"為自動進入現(xiàn)場保持模 式，反向旋操作鈕或將方式鈕旋到停止，即停止動作。

2.遙控器操作說明（遙控器為選配件，需要時請在訂貨時特殊說明） Up --開位標定鍵 Down --關位標定鍵 Enter --確認/保存鍵 Stop --停止/退出鍵 Open --現(xiàn)場打開鍵 Close --現(xiàn)場關閉鍵 在現(xiàn)場方式時，按“Open"鍵執(zhí)行保持方式開閥， 按“Close"鍵執(zhí)行保持方式關閥，按“Stop"鍵停動。 現(xiàn)場方式，連按三次“Up"鍵進入開位標定狀態(tài)， “Open"、“Close"、“Stop" 鍵 可 控 制 電動執(zhí)行器開、關、停，“Enter"鍵用于保存行程，“Stop"鍵用于返回。 現(xiàn)場方式，連按三次“Down"鍵進入關位標定狀態(tài)，其它操作同上。

7.3 信號查詢（顯示屏左下角為信號查詢區(qū)） 1.遠控信號查詢 方式鈕旋到遠方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠控信號。開關型：OP代表有遠 方打開； CL 代表有遠方關閉；bc 代表有遠方保持（多狀態(tài)并存時交替顯示）。調(diào)節(jié)型：顯示收到控制電流值或電壓值。

2.閥位信號查詢 方式鈕旋到現(xiàn)場，顯示屏左下角顯示閥位信號。閥位采集為電位器時顯示阻值的百分比（d01～d99）；閥位采集為 12 位編碼器時顯示編碼器的百分比（b00～b99）；閥位采集為 18 位編碼器時顯示編碼器的千分比（000～999）。

7.4 行程標定 注：先確定電動執(zhí)行器的轉向和力矩接線正確，并調(diào)整好電位器或編碼器的旋轉區(qū)間。

關位標定 停止位置旋操作鈕至關閉約 3 秒鐘，等到閃爍顯示字母 L 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時 L 不再閃爍表示 進入關位標定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關動作，調(diào)整到關位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時紅 燈和字母 L 閃兩次，輸出 4mA 反饋電流、顯示 0%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標 定。10

2.開位標定 停止位置旋操作鈕至打開約 3 秒鐘，等到閃爍顯示字母H 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時H 不再閃爍表示進 入開位標定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關動作，調(diào)整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時綠燈和字母H 閃兩次，輸出 20mA 反饋電流、顯示 100%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。 注：保存行程時，出現(xiàn)Fu 或 Fn 報警時，請重新調(diào)整電位器或編碼器的旋轉區(qū)間，并重標行程。

7.5 輸出電流微調(diào)

1. 4mA 輸出電流微調(diào)： 停止位置旋操作鈕至關閉約 10 秒鐘，等到閃爍顯示字母 LF 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進入 4mA 輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小，調(diào)整輸出電流達到 4mA 后將方式鈕旋到現(xiàn)場，此時紅燈閃 爍三次表示 4mA 輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調(diào)狀態(tài)。

2. 20mA 輸出電流微調(diào) 停止位置旋操作鈕至打開約 10 秒鐘，等到閃爍顯示字母 HF 時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進入20mA 輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小，調(diào)整輸出電流達到20mA 后將方式鈕旋到現(xiàn)場，此時綠燈閃爍 三次表示 20mA 輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調(diào)狀態(tài)。

7.6 死區(qū)設置（此功能只適用于調(diào)節(jié)型） 死區(qū)為自調(diào)整，無需設置，且精度更高無振蕩。 7.7 高級設置 注：高級設置時，需電源斷電，方式鈕在停止位置；紅燈（關位燈）、綠燈（開位燈）、關位鍵、開位鍵在線路板上。

1.丟信動作（僅調(diào)節(jié)型有此設置，默認設置---丟信保位） 菜單項移至“CS"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進入丟信動作設置，此時顯示屏 左下角顯示參數(shù) 值 OP---丟信開、CL---丟信關、SP---丟信保位，可通過操作鈕或調(diào)整 參數(shù)值（或按遙控器“Open" 、“Close"鍵），調(diào)整好后將方式鈕旋到 現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時 CS 閃爍兩次表示丟 信 動作設置完成并退回上級菜單。

2.控制電流標定（僅調(diào)節(jié)型有此設置） LS---控制低信 菜單項移至“LS"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進入控制低信設 置，此時顯示屏左下角顯示收到 控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數(shù)值同步改變，調(diào)整好后 將方式鈕旋到現(xiàn)場 再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時 LS 閃 爍兩次表示控制低信設置完成并退回上級菜單。 HS---控制高信 菜單項移至“HS"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進入控制低信設 置，此時顯示屏左下角顯示收到 控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數(shù)值同步改變，調(diào)整好后 將方式鈕旋到現(xiàn)場 再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時 HS 閃 爍兩次表示控制低信設置完成并退回上級菜單。

3.正反作用（僅調(diào)節(jié)型有此設置，默認設置---正作用） 菜單項移至“CF"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進入關閉方向設置，此時顯示屏 左下角顯示參數(shù) 值 C---順時針，A---逆時針，可通過操作鈕或調(diào)整參數(shù)值（或按遙控 器“Open"、“Close"鍵）， 調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或 按遙控器“Enter"鍵），此時 CF 閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退 回 上級菜單。 4.CH---兩線控制（默認值-常規(guī)控制，開關型時此設置有效） 菜單項移至“CH"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或 按遙控 器“Enter"鍵），即進入兩線控制設置，此時顯示屏左下角顯示參數(shù) 5 值 OP---有信開無信關、CL---有信關無信開、SP---常規(guī)控制，可通過 操作鈕或調(diào)整參數(shù)值（或按遙控器“Open"、 “ Close"鍵），調(diào)整好后 將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時 CH 閃 爍兩次表示兩線控 制設置完成并退回上級菜單。

7.8 報警信息說明（顯示屏右下角為報警區(qū)）

八．內(nèi)部接線圖